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• Quaternions: qu’est ce que c’est?

  QUATERNIONS Les quaternions ont été inventés par le mathématicien irlandais Sir William Rowan Hamilton au XIXe siècle. Hamilton cherchait une extension des nombres complexes pour représenter des rotations en trois dimensions de manière plus efficace que les méthodes existantes. il paraît que c’est En traversant le broom bridge un pont situé en Irlande que Hamilton a eu l’idée des règles de multiplication pour ces nouveaux objets mathématiques lorsqu’il se promenait avec sa femme. il a alor...