Les robots

« \BOLD0000100027 \BOLD0024400262 \MARK00428004282 \BOLD0042800458 \MARK00699006993 \BOLD0069900724 \MARK01181011811 \BOLD0118101206 \MARK01354013544 \BOLD0135401373 1966 Vernissage automatique Le premier manipulateur industriel approprié (bras robotisé) pour l'exécution de travaux autonomes est dû au fabricant de machines norvégien Trallfa.

Le robot vernit des brouettes de façon entièrement automatique. 1966 Soudage précis Le constructeur automobile américain General Motors installe dans ses ateliers un robot Unimation pour le soudage automatique et précis de pièces de carrosserie. 1971 Fédération privée au Japon L'Union japonaise des robots industriels est la première organisation de ce genre dans le monde.

L'industrie japonaise commence très tôt à se servir de robots.

Nissan utilise ses premiers robots pour la construction automobile, dès 1967. 1975 Autocontrôle robotisé L'usine américaine de construction de machines-outils Cincinnati Milacron lance le robot T3 (The Tomorrow Tool: l'outil de demain).

Grâce à des systèmes de commandes et à des logiciels améliorés, il possède une flexibilité et une précision jusqu'alors inégalée.

À l'aide du système d'autocontrôle, ce robot est capable de corriger lui-même ses erreurs.

On l'utilise surtout pour des fabrications précises dans le domaine de la transformation des métaux. 1975 Les robots de montage Avec son robot Sigma doté de plusieurs bras, l'entreprise italienne Olivetti construit le premier type de robot destiné aux travaux de montage. 1978 Le "PUMA" léger Avec le Programmable Universal Machine for Assembly (appareil universel programmable destiné au montage), Unimation lance sur le marché l'un des robots industriels qui a connu le plus de succès.

Pesant environ 40 kg, le "PUMA" peut s'adapter à des tâches très diverses. 1. »