Exposé voiture autonome

« Comment fonctionne une voiture autonome. Premièrement, il y a plusieurs niveaux d’autonomie.

Ces niveaux vont de 0 à 5.

0 étant le niveau ou la voiture n’a aucune autonomie et 5 étant le niveau avec une autonomie complète. Deuxièmement, la voiture a besoin de plusieurs équipements de reconnaissance qui vont lui permettre de rouler toute seule comme par exemple un LIDAR ou des caméras.

Mais ce qui est le plus important c’est le logiciel de la voiture.

Ces lui qui va prendre les données de tous les équipements et qui va ensuite les traités et les interprétés pour que la voiture roule toute seule. Les niveaux d’autonomie. Le niveau 0 : Aucune fonctionnalité est automatisée, le conducteur est en charge de l’ensemble de la conduite. Le niveau 1 : Le véhicule peut gérer une tache automatisée a la fois comme par exemple le freinage d’urgence.

Le conducteur est en charge de l’ensemble de la conduite mais bénéficies d’alertes ou d’assistances partielles. Le niveau 2 : Véhicule ayant au moins 2 fonctions automatisés pouvant gérer des taches basiques.

Comme par exemple le parking automatique ou le maintiens dans la voie sur l’autoroute.

Le conducteur est assisté sur les taches basiques Le niveau 3 : Véhicule pouvant prendre le contrôle complet de la conduite comme par exemple la direction, l’accélération ou même le freinage.

Le conducteur doit être toujours prêt à reprendre le contrôle dans les zones ou la conduite automatique ne peut s’opérer. Le niveau 4 : Véhicule pouvant effectuer la quasi-totalité des trajets en complète autonomie, sans l’assistance du conducteur.. »